中港慈裕宫兴建于乾隆年，与北港朝天宫、东港东隆宫并称台湾三妈祖，寺庙位于中港溪畔的塭仔头，规模庞大，香火鼎盛，台湾时间年月由“内部事务部”指定为台湾地区三级古迹，成为地方宗教中心，每年农曆正月日赏花灯，月日、月日的庙会及中元普渡的际祀鹿典，总为当地带来满满的人潮。
位于竹南镇民生路,相传创庙迄今有300多年历史中港慈裕宫,是苗栗县最古老的妈祖庙,具有保存价值。
中港慈裕宫所在的中港地区开发甚早，是闽南漳州人在盐馆前草建，原为闽粤移民所共祀，后再修建成土壁瓦顶宫殿型庙宇。清乾隆48年（1783年），地方人士鉴于庙太小，提议迁建于南门口。慈裕宫主要结构为七开间、三进二廊，带左右两护龙的合院建筑。前殿中门的一对青斗石狮，是慈裕宫最早的石雕佳作，前殿的蟠龙石柱，是慈裕宫仅存的一对早期龙柱，历经多次修建，中港慈裕宫的前殿、正殿、墙廊仍保持传统的大木结构形式，前殿左、右建筑细部有明显差异，左右不同是两名分别为漳、泉派匠师对场造的迹证，包括：中门两侧的石雕壁堵、梁与梁之间的斗抱等，是慈裕宫最大的建筑特色。
竹南镇最初的发展起源于中港，是平埔族道卡斯族后垄五社之一的中港社所在地。明末清初汉人陆续至中港附近的三角店开垦，在18世纪的清朝古地图里已绘有平埔族人居住之中港社、汉人居住的中港庄，以及清军驻扎的中港汛。后来中港因为港口运输及商业而发展，成为北台湾之商业重镇。中港慈裕宫原是闽南漳州人在盐馆前草建，后再修建成土壁瓦顶宫殿型庙宇。
清乾隆48年（1783年），地方人士鉴于庙太小，提议迁建于南门口。该地地势低洼，饱受淹水之苦。竹南最早的文物就是该年信徒敬献的青斗石狮，为龙溪王静观所赠。清乾隆48年（1783年），地方人士有鉴宇格局不大，故提议迁建于南门口，清乾隆53年（1788年），官府在此立禁止差役扰民的碑，称为严禁差役借端扰累碑，为最早出现竹南地名的历史文物记载。
清道光6年（1826年），南庄总土目樟加礼的女婿黄祈英（生卒年不详）联合原住民和客家人，攻打在中港的闽南人，造成大批福佬族群在射流沟溺死。清道光18年（1838年），将庙宇重建于中港街现址。目前庙中前殿仍存有当时的楹联：极坤德之洋洋圣母实为大圣母，新斯庙之亦亦瀛州别有小湄州。
清道光24年（1844年），漳泉械斗后，官府在此立碑劝中泷泉漳和睦碑。日大正7年（1918年）扩大重建时，找来两派师傅分场对作，连石柱上的对联字体、花边都不同。皇民化运动时，神像一度被送往狮头山集中保管，1970年再度修建为今貌。清嘉庆年间（1796-1820年）整修，庙方保有清嘉庆21年（1816年）檀香木香炉。日大正年间，庙宇年久失修，栋梁蚀朽，因此做了一次大规模的修建工作，包括前殿与正殿的大部分石作，都在此时汰旧更新。二战后，在庙方多次的改建与增建下，慈裕宫变得辉煌壮丽，旧有的部分在新增建筑之包围下，宛若一座全新设计的庙宇建筑。
中港慈裕宫交通：搭车：搭火车于竹南火车站下往西行，经中正路可直抵。
