天后宫是路竹乡最大的寺庙，庙内供奉着已有四百年历史的航海守护神－妈祖，原由明崇祯年间，先民移民来台时，所供奉的守护神，旧天后宫位于省道与延平路交接口，因为土地不够宽大，无法扩建，而后在1979年改建历经8年于新址(路竹加油站前方圣母街上)，虽然圣母街上的新天后宫有巍峨壮丽的殿堂，但旧庙的史迹，依然留存，因为这里就是印证先民渡海来台开垦拓荒的最佳证明。
路竹天后宫据历史记载，崇祯年间有位林姓人氏，捧圣母金身入垦“半路竹”，起初安奉于已宅，继因生活安定，且垦闢者逐增，乃于康熙十年(1671)，于现址搭建一所简陋庙宇奉祀，此乃路竹天后宫前身。
历经百馀年风与剥蚀，益显破烂不堪，迨至道光二年(1822)，地方识士程感先生，不忍圣灵无庇，乃致力筹建，筑房两间，为圣母庇众栖身之处，悠忽之间岁月又度百年，宫庙终难逃岁月之催折斑白剥落，呈现萧条。1937年日军据台，控制信仰，庙寺屡遭破损，天后宫也难逃劫数，因使本宫史中断。
交通：省道1号下路竹交流道接台28线(环球路)西行，经竹湖陆桥跨越铁路后，左转台1线(中山路)约1200公尺后，右转圣母街可抵新天后宫，如果要到旧天后宫，不转入圣母街，再沿中山路直行500公央，于延平路口可见。
