在绿岛东岸一角的海岸上，有因远古爆裂火山口壁形成的一系列地质景观，其中被称为「睡美人岩」的地质景观，自海参坪小长城上远眺，像极了侧卧在海岸边沉睡的女人，因而得名。
绿岛是一个经由火山活动而造成的岛屿，其中东岸部分经学者推测因远古存在一个爆裂火山口，除了有火山颈遗迹之外，火山口壁因为抗风化程度不同，也形成周围一系列的地质景观。从海参坪上小长城远眺，位在海岸边有一处神似侧卧在海岸边沉睡女人的地质景观，被称为「睡美人岩」，与旁边的哈巴狗岩并称为「睡美人与哈巴狗」。
关于睡美人与哈巴狗的传说众说纷纭，有人说忠心的哈巴狗为了守护因女巫诅咒而沉睡不醒的睡美人，也有人说哈巴狗与睡美人是对恩爱的情侣，但因为得罪了神仙，而被残忍的变为石头在绿岛站岗。另有一说是睡美人与哈巴狗大吵一架，于是各睡各的，再也不理会对方。
比较有趣的说法是睡美人原为飞鱼仙子，有一天经过绿岛时发现一只流浪哈巴狗，于是化为人形与哈巴狗相依为命，但有一天在海边游玩时飞鱼仙子不小心被浪花冲击变回原形，哈巴狗咬了飞鱼仙子一口。事情传到玉皇大帝耳中，飞鱼仙子因犯天条于是被变成现今的睡美人，而哈巴狗因误咬飞鱼仙子而被变成哈巴狗守护在旁，从此以后狗就不喜欢吃鱼了。
哈巴狗岩哈巴狗岩位于环岛公路公里处，哈巴狗岩是因火山喷发以及海蚀作用而形成的石像。哈巴狗岩四周环绕着蔚蓝大海，海底景色的优美让来到这裡的游客惊叹声不断。睡美人岩位于环岛公路公里处的睡美人岩，其前方有哈巴狗岩孤立于此，睡美人与哈巴狗是因火山喷发以及海蚀作用形成的石像，经过大自然的巧手凋琢后，睡美人那美丽的轮廓，是如此的玲珑有致，足以形容成模特儿了。
交通：机车骑至小长城，再往前走骑到无护栏处的一条小径，即可下至海参坪沙滩。
(路径陡峭危险，不甚好走，来回须四至五个小时。)
