更寮古道地理位置为南港山系东侧，全长3.4公里，海拔约372公尺，健行时间约在小时分钟左右，这条百年的古道，除了可以一览茶园风光，在此还能寻幽探访古道所留下的历史遗迹。由步道起始处向前不久，即可以看见北宜高的交通往来，感觉非常有趣，大约健行至山腰处时，便会见着有年历史的石头厝黄王故居与古老制茶机，再继续向前行便是百年祖厝－潘宅枪孔厝，今日的潘宅仍还有人居住在此，清朝时期，朝廷派潘氏祖先来台驻守望高寮，而外牆上的小孔，则为当时防御用的枪孔，以利内部由各角度观察射击；而其他风景点像是郑氏墓园、笔筒树森林、迷你土地公庙，一路走来古道沿途趣事不断，除了看见历史所留下的见证，包种茶香似乎也伴随在身旁，非常惬意。
更寮古道亲山步道是早年南港通往深坑和石碇的五条古道中，保存最完整，而且仍在使用中的古道。这条古道不仅是往山猪窟与土库岳必经的便道，也是探访古厝遗迹的百年老路。现今古道沿途已铺上花岗石步阶，然而起讫狭窄的路况，仍在在显现古老粗犷的原始味，部份未铺设的碎石路段，点缀着日日春小白花，更显小径纯朴古意未减。
栳寮古道
更寮古道后段与栳寮古道衔接，也是昔日茶行林立的茶山区，由于古道曾经是运送、制造樟脑的场区，旧名就叫脑寮古道；约110年前，脑寮古道变成茶商与村民最热络常走的道路，后来才取谐音栳寮之名，并且沿用至今。
改名更寮古道则是清朝时期这条路曾作为更夫巡视用的道路而得名，这条曾经风光一时的先民道路，如今褪去光环，成为寻幽踏青的登山路径。
椿萱农场
原名南港第一市民农场的椿萱农场，转型为兼具教育与休闲功能的综合性农园，园区内种植一千多株的香椿树、金针花及桂花树，同时设有树屋和观景台供民众优游赏景。
望高寮
位于土库岳的最高处，可眺望大台北城，独具军事要塞防御基地功能，传说在清朝时期这里就曾设有瞭望台，由武装更夫驻守。现今所建的高台则视野更佳、更广，真不愧为是望高寮。
潘氏祖厝
更寮步道沿途不时可以看见省道五号高速公路车水马龙的景致，此外，位于山腰旁有多座百年古厝，如有160年历史的潘氏祖厝。
是先民开发的遗迹见证，古厝外观还留有当年驻守防御的枪孔痕迹，在这座古厝居住过的潘氏子孙已有八代，也成为这段历史的见证。
山间寻古趣
现在南港通往深坑和石碇的五条古道，就只有更寮古道保存最完整，而且仍在使用中。它不但是往山猪窟或登土库岳必经的便道，还蕴藏了不少的古宝呢。
即使古道沿途已铺上花岗石步阶，起始的狭窄石阶路，只能一人容身，也颇具古早况味。攀登到山腰、路旁凉亭后方，有70年历史的石头厝黄王故居，还遗留着古老制茶机；前段上坡路将近，夹道的杂草让人以为误入歧途，旋即踏上走来沙沙作响的碎石路，小径两旁开满如日日春的小花草，短短300公尺的路途轻松好走，却最让人回味。
更寮步道起点
接下来的古厝，可是目前南港唯一仍保留着枪孔、而且还有人居住的百年老屋潘宅枪孔厝。在枪孔厝居住过的潘氏子孙已有八代，这样推算下来屋龄至少有160年，可是和古道一样万古长青呢。
前往栳寮古道的路上，石灰矿洞是过去先民开发的遗迹；魏静时故居遗址，尽管断垣残壁流露几许沧桑，却是茶山过去繁华荣景的发想地。步道沿途的土角厝、郑氏墓园，和只有30公分高的迷你土地公庙，在在都印证古道百年的历史。
茶乡再发现
茶山的开发史可远溯至两百年多年前的清乾隆时期，当年这里可是台湾早期樟脑和茶叶出口的重要产地。王水锦和魏静时分别研发的文山式包种茶与南港式包种茶制造法，更联手打造出南港茶叶的黄金时代，盛名远播甚至广及南洋，至今泰国仍有老茶行以南港名号来揽客。
110年前，栳寮古道是热络的茶商和村民走的茶路，再追溯到从前是采樟和制樟脑的古道，旧名自然就叫做脑寮古道，而栳寮则是后来取谐音所更改的名称；更寮古道因为在清朝时期作为更夫巡视用的道路而得名，日据时代转为茶贩运茶往返深坑、南港的交通管道，而今褪去昔日光环，成了大家寻幽踏青的登山路径。
更寮打印亭
如今沿步道入口的狭窄石阶路约走五、六分钟后，往右看可见北宜高速公路自山麓凿洞而过，这公路穿越土库岳、山猪窟尖和更寮古道下方，往石碇、坪林方向而去。在此驻足，正巧从过往的联络通道上，欣赏今日的交通往来，煞是有趣。
天气晴朗时，往山猪窟的途中，站在石阶上回望，可眺望圆山饭店、松山机场、大直、内湖焚化炉、观音山，将台北盆地风光尽入眼底。越往山顶景观越是丰富，完整的山林原貌和植物生态近在身旁。
快到达山顶前，有一整片罕见的笔筒树林，呈现有如热带雨林的风貌，山涧潺潺流水声也洗去一路陡坡伴随而来的疲累。
更寮古道亲山廊道交通：搭公车：联营公车212、、276、306、645、小5各线，坐到终点旧庄公车总站下车，再沿公车总站旁车道直走至122巷登山口处。
搭捷运：可搭板南线至昆阳站，再转搭小5公车，到旧庄二站下车。
