竹南滨海森林公园位于竹南镇中港溪出海口北岸，总面积约公顷，自西滨公路以西，第二高速公路上，就可看到滨海森林，近年来当地公所大力推动绿化工作，使这裡的环境更加优美。
竹南滨海森林游憩区，其海滩因为水深不适合戏水，所以并未规划为海水浴场，但直而长的海岸却可以踏浪、观赏台湾海峡的落日，沿线风景优美，原始木麻黄、棕梠树成荫，不论是散步欣赏沿途风景或骑自行车运动，在海风吹拂下接受芬多精的洗礼，皆能与大自然融为一体，暑气全消，同样是全家大小夏日出游的好去处。来吧，这里不仅可以看海玩水，还可以森呼吸唷！
竹南滨海森林游憩区是片历史悠久的木麻黄防风林，现规画为亲子之森、假日之森和长青之森等林区，从北端的崎顶海水浴场到南端的中港溪出海口，全长约8公里，面积约150公顷，其中龙凤港以南的长青之森、亲子之森以及假日之森，铺面与设施完善，早已是镇民平日休闲、健行、观察昆虫生态的去处；而在渔港北侧的北滨海森林公园游憩区，往北直抵崎顶海水浴场，沿途有沙滩、木栈道可赏海景，还可看到海岸边的风力发电机组，望着一排白色大风车在风中转呀转的，既美丽又有趣的画面，总叫人无法抗拒地直拿起相机咔嚓！咔嚓拍个不停。
亲子之森：此区有原木搭成的各种户外运动设施，如绳索吊桥、滑梯、木桩等，是个可让儿童尽情嬉游的场所，亲子亦可一同在此享受户外运动的乐趣。
长青之森：这里的设施以提供游客休憩为主，入口处缤纷的莲花池里，绿头鸭悠游其间，而除了睡莲外，还有水蜡烛等多种水生植物，颇适合作为户外教学场所。
假日之森：内有各种凉亭和石桌椅供游客野餐纳凉，并有规划良好的休闲自行车道直达亲子之森与长青之森。自行车道为以生态工法铺设的土石小径，保有原始自然风貌，加上滨海公园位于海岸林荫下，夏季艳阳难以穿透，冬天则遮挡住强烈的东北季风，因此四季骑乘皆沁凉舒爽。
